Dans un petit bol, mélangez la sauce hoisin, l’huile de sésame, l’échalote et les graines de sésame. Coupez la 3e orange en deux et pressez son jus dans le bol avec les autres ingrédients. Mélangez.
Déposez les filets de saumon dans une grande assiette ou sur une plaque à pâtisserie. Déposez environ 3 quartiers d’orange sur chaque filet (plus ou moins en fonction de la grandeur des filets). À l’aide d’une cuillère, versez la sauce sur le saumon. Couvrez et réfrigérez durant une trentaine de minutes.
Emballez le saumon, avec un filet de sauce, dans des papillotes de papier d’aluminium. Faites cuire durant 7 minutes de chaque côté. Quand le saumon est cuit, il se défait en flocon à l’aide d’une fourchette.